Baumer ETTNM Uživatelský manuál stáhnout pdf

Le pressostat TEDM et le thermostat ETTNM possèdent un port série RS485 et

utilisent le protocole de communication Modbus RTU.

Le protocole Modbus est un protocole de dialogue basé sur une structure hiérar-

chisée entre un maître et plusieurs esclaves (stations). Il permet de lire la valeur de

pression (TEDM) ou de température (ETTNM) ainsi que de l'état de chaque seuil

(ouvert ou fermé).

Echange maître vers 1 esclave : le maître envoie une demande et attend une

réponse.

Echange Maître vers toutes les stations esclaves : le maître diffuse un message à

tous les esclaves présents sur le réseau, ceux-ci exécutent l’ordre du message sans

émettre une réponse.

Deux stations esclaves ne peuvent dialoguer ensemble.

Adressage

Les stations du bus sont identiﬁées par des adresses attribuées par l’utilisateur.

L’adresse de chaque abonné est indépendante de son emplacement physique.

Maître

Communication Modbus - Généralités

Echanges Modbus - Principe

Echange maître vers un esclave

Le maître interroge un esclave sur le réseau et attend de la part de cet esclave une

réponse.

Maître

Station esclave A Station esclave B Station esclave C

Réponse

Question

Echange maître vers tous les esclaves

Le maître diffuse un message vers tous les esclaves présents sur le réseau, ceux-ci

exécutent l’ordre du message sans émettre une réponse.

Maître

Station esclave A Station esclave B Station esclave C

Commande

Ex: station esclave = TEDM / ETTNM ...

Station esclave A Station esclave B Station esclave C

Ces adresses vont de 1 à 247 et ne doivent pas obligatoirement être attribuées de

manière séquentielle.

Deux stations esclaves ne peuvent pas avoir la même adresse.

Adresse sortie usine TEDM / ETTNM : 246.

La question

Elle contient un code fonction indiquant à l’esclave adressé le type d’action

demandé.

Les données contiennent des informations complémentaires dont l’esclave a besoin

pour exécuter cette fonction.

Le mot de contrôle permet à l’esclave de s’assurer de l’intégralité du contenu de la

question.

La réponse

Si une erreur apparaît, le code fonction est modiﬁé pour indiquer que la réponse est

une réponse d’exception (MSB*=0 : pas d’erreur ; MSB=1 : erreur).

Les données contiennent alors un code (code d’exception) permettant de connaître

le type d’erreur.

Code d’exception :

01 Fonction illégale (erreur sur le code fonction)

02 Erreur sur l’adresse du registre ou du coil

08 Erreur de transmission (suite au contrôle du CRC ou du Timing)

*MSB : Most Signiﬁcant Bit

Trame d’échange question/réponse

N° station

esclave

Code fonction

+ bit d’erreur

Information spéciﬁque

concernant la demande

Mot de contrôle

1 octet 1 octet n octets 2 octets

N° station

esclave

Code fonction

+ bit d’erreur

Données transmises Mot de contrôle

1 octet 1 octet n octets 2 octets

Réponse lors d’une erreur :

N° station

esclave

Code fonction

+ bit d’erreur

Code d’exception Mot de contrôle

1 octet 1 octet 1 octet 2 octets

Réponse :

Question :

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NOTICE D’INSTALLATION MODBUS TEDM - ETTNM

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Shrnutí obsahu

Strany 1 - MODBUS TEDM - ETTNM

Le pressostat TEDM et le thermostat ETTNM possèdent un port série RS485 et utilisent le protocole de communication Modbus RTU. Le protocole Modbus est

Strany 2 - Format général d’une trame

Le maître s’adresse à l’esclave. Le code fonction indique à l’esclave le type d’action à réaliser. Exemple : lecture de registre, code de fonction 03

Strany 3 - Exemples de transmission

Read Coil Status - code fonction 01 Le maître interroge le TEDM/ETTNM sur l’état des seuils. L’adresse de départ de lecture des coils est imposée et l

Strany 4 - 320124 ind a 11/2010

320124 ind a 11/2010Baumer Bourdon-Haenni S.A.S. · 125, rue de la Marre · B.P. 70214 · 41103 Vendôme Cedex · FranceTél. +33 (0)2 54 73 74 75 · Fax Fra